2009的一年是个人制造革命新浪潮的开始。 我们很高兴我们在这方面发挥了作用，目睹了行业内所有重大变化。 那么让我们回过头来谈谈什么太尔时代 就像在过去的美好时光。
北京太尔时代科技有限公司由郭戈与几位同学一同在2003创立于清华大学。 他们多年来一直在快速原型制造领域进行研究，并尝试过不同的3D打印技术，如SLA，LOM，FDM等。后来团队决定专注于FDM技术，与其他技术路径相比，它非常简单，清洁并且不需要来自海外的昂贵的进口元件（例如激光）。
太尔时代开发的第一批快速原型产品是“Inspire”系列。 这些机器具有大尺寸，大批量生产和双挤压机，适用于中国的工业和高等教育市场。
Inspire系列快速原型系统
在2005附近，英国巴斯大学的Adrian Bowyer开始了RepRap项目。 该项目旨在生产自我复制的机器，它基本上是一台FDM打印机，部分由打印机本身打印的塑料部件制成。 受项目启发和紧凑型CNC电子产品的开发，太尔时代也开始探索一种紧凑型产品，可以以较低的价格出售给个人使用。
桌面3D打印机历史记录的时间表
在2009，Stratasys的FDM技术主要专利到期。 该 的RepRap 经过几年的发展，该项目已成为所有对该技术感兴趣的人的开源图书馆。 不久，人们开始开发，改进和制作自己的Reprap机器版本，并在互联网上分享他们的设计。 然后，基于公共资源，一些企业技术人员开始他们的公司为那些无法建立自己的Repraps或找到必要部件的人销售零件，工具包甚至构造的机器。 在这一年，许多桌面3D打印的著名公司开始了他们的业务。
在2009的中间，太尔时代也准备推出自己的桌面型号。 郭戈和他的团队花了很多天时间研究新产品的软件和硬件。 这是一款与Inspire系列完全不同的机器，具有非常紧凑的占地面积，专为快速原型设计技术或知识不足的人士而设计。 尽管Reprap项目为构建3d打印系统提供了丰富的资源，但太尔时代团队认为他们的系统比RepRap更好，并且它使用了基于他们自己的研究和工作的独立开发的专有系统。
郭戈在办公室与他的 UP Plus（2010，北京）
第一款太尔时代桌面机UP Plus的发布立即取得了成功。 太尔时代团队在一个新的网站pp3dp.com上销售并销售他们的第一个桌面型号，其中包括一个针对国际市场的在线论坛和商店。 与同时的机器相比，例如Prusa Mendel，Makerbot Cupcake和Ultimaker Original，UP Plus更加先进。 虽然市场上的大多数机器都是用胶合板制成的，但是用于挤出的直流电机和3mm直径的长丝。 UP Plus使用步进电机挤出机和1.75mm长丝，使用全金属机身进行更精细的控制。
EuroMold 2011首次亮相
EuroMold 2011的UP Plus与好奇的观众
当时，没有基于Reprap的打印机专用软件，其中大多数仍在使用Skeinforge–一种开源的通用软件，对普通人来说不是非常用户友好。 太尔时代发布UP！ 附带UP Plus的软件，提供了一个简单的软件界面，可与打印机交互并处理3d文件。 由于软件包含优化的打印配置文件，没有修补，用户可以立即生产具有高质量打印的3d模型。 UP！ 当时的软件已经具备了9点矩阵调平和自动支持生成等高级功能，这些功能仍然是当今太尔时代产品的独特功能。
由太尔时代制作的早期桌面3D打印机软件：UP！
在第二代2013上，UP Plus 2发布了。 它是同类产品中第一台具有自动平台校准系统的3D打印机，可提供可靠和高质量的3d打印效果。 该机器的独特设计使其成为经典型号，并从2013-2015的Make Magazine中获得了许多奖励。 UP Plus 2甚至作为钢铁侠3重磅炸弹的道具出现在场景中。 许多制造商在其产品开发中研究并参考了UP Plus 2功能。
出现在01：58：10“的钢铁侠3
– 由Marvel Studios和Paramount Pictures提供
UP Plus 2（左）标记为Afinia
和现在已经过时的Cube（右，美国淘汰赛）
– 2013 Make Magazine的封面
Make杂志曾经两次在封面上展示UP Plus2，并将UP Plus 2评为年度最佳“最佳打印”和“最佳整体体验”。
在UP Plus 2之后，太尔时代还发布了他们的消费者型号UP mini和专业型号UP BOX。 这些2型号虽然不那么受欢迎，但也对市场产生了很大的影响。 太尔时代成为全球主要的桌面3d打印机制造商之一。
这个故事还在继续